目前随着电动推杆的应用越来越多，随之而来的电动推杆出的问题也不少，其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行，侧向力过大，工作制不够等，为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题，今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。第1：选用之前，先要确定应用的场合适不适合使用电动推杆或电动缸，包括安装空间、安装形式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。第二：确定好可以选择电动推杆了，要确定如下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制要求，推力选择的时候客户计算出实际载荷，然后选型必须留有余量，推拉力基本上差不多，行程选择的时候也必须有余量，如速度比较快，电机建议配刹车，后上极限下极限都要有余量，以便调试的时候安全使用，如考虑到安装尺寸紧凑，余量不多情况下，调试的时候必须小心，随时观察推杆运行的两个极限位置。第三：速度选型，应用的时候能低则选速度忙些，这样运行有利于稳定性，关于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30HZ，这样会影响电机的功率，从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。第四：关于推杆的安装形式或方式，推杆主要是直线运动，不可有很大的侧向力，会影响推杆的机械性能，安装方式有，两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需要具体分析，如有角度的存在，选型时候，客户必须模拟整个运动控制有死点存在，如可以实现的，前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。第五：使用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可，减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动 制动电机，减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动，第六：控制方式，基本的控制要求是推杆的伸缩，也就是控制电机的正反转运动就可以实现，行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中，切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。以上是电动推杆选型时应注意的部分问题，如果您正在选型，一定要注意上的几个问题或来电咨询交流。3D打印的机器人也可以跳高！近日美国哈佛大学通过3D打印制作出一款会跳高的机器人，可跳至其身高的6倍高度。??跳高机器人是用软硬部件混合构成的。软体机器人比僵硬的金属机器人灵活性更强、更安全、更有弹力，但软体机器人的制造时间比较长。??3D打印让人们可以更经济、便捷地制作出结合软硬材料的物体。硬材料有助于驱动和控制机器人；软材料可以让它们更好地抵抗压力。??这个机器人为了跳起来，气动腿中被充满了气，一旦这些腿“发力”时，就可以控制机器人行走的方向。然后，一个中间腔内的丁烷和氧气混合物会被点燃，产生小型爆炸从而让机器人“飞”起来。而充气腿会帮助其缓和着陆时的冲击。??在弹性测试中，一个机器人跳了100多次依然完好，另一个机器人跳了数十次1米多高的高度也同样完好无缺。相比之下，坚硬的机器人虽然可以跳得更高，但是弹跳5次就会损坏。青岛电冰箱总厂当年为了发展，张瑞敏总经理倾其所有家当，购买德国利勃海尔先进自动化生产线，成就了今天海尔集团。而今天，深圳一家自动化公司用自己的技术实力证明,中国企业的生产的自动化线,也可以征服了德国的企业.威洛博机器人的客户,为德国企业生产的自动化组装检测包装生产线获得验收出厂.德国做为欧盟的核心,产品数以品质著称,出过很多大家熟知品牌:奔驰,宝马.大众,博世.西门子,当然还有的阿迪达斯等等不同各行业,唯相同的是德国人对品质的精益求精,做事的一丝不苟,才成就了德国品质.威洛博机械手能够作为中国的自动化零部件能够应用到德国企业自动线上,也足以看出品质是得到德国企业的认可,也必将为威洛博机械手的国际化之路带来新的动力.
