微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。以上由无锡市精恒液压元件有限公司整理发布。若有疑问，请来电咨询。装载机动臂缸活塞杆由于长度与直径比大于10，使用中经常发生弯曲。从表面上看，是活塞杆抗弯强度不足，但实际上与装载机机架和摇臂结构有直接关系。通过计算和分析，认定活塞杆弯曲的原因是：动臂缸两端与机架和动臂连接有倾斜现象，支承宽度过小，说明装配调整间隙不当或者侧面磨损严重，支承宽度应加大；动臂缸下端排料处沉积料积累和动臂缸下端外侧磨损，说明沉积料积累严重，旋转摩擦力较大。改进措施是：①加大支承宽度，一般支承宽度为活塞杆直径的1.2～1.5倍。②在装配过程中，充分利用调整垫动臂缸两端与机架和动臂的配合间隙与对中性，提高调整垫材料耐磨性能。③改进排料结构；增大排料板的开口距离H1和倾斜角度α，减少落料的积存，利于落料顺利自然排出；增大动臂缸下端与主机连接处排料的距离H2，以利于大尺寸石料的排出。④使用说明书规定对积存料定期清除的要求。改进后，活塞杆未再发生弯曲。以上由无锡市精恒液压元件有限公司整理发布。液压活塞杆作业中应该注意机械作业要柔和平顺。机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。作业时产生的冲击负荷，一方面使机械结构件早期磨损、断裂、破碎，一方面使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏、油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作油温上升。我单位曾新购一台UH171正铲挖掘机，作业中每隔4～6天斗门油管就要漏油或爆裂，油管是随机的，经检测没有质量问题。通过现场观察，发现为斗门开、闭时强烈撞击限位块、门框所致。要有效地避免产生冲击负荷：必须严格执行操作规程；液压阀开、闭不能过猛过快；避免使工作装置构件运动到极限位置产生强烈撞击；没有冲击功能的液压设备不能用工作装置(如挖掘机的铲斗)猛烈冲击作业对象以达到破碎的目的。还有一个注意的问题：操作手要保持稳定。因为每台设备操纵系统的自由间隙都有一定差异，连接部位的磨损程度不同因而其间隙也不同，发动机及液压系统出力的大小也不尽相同，这些因素赋予了设备的个性。只有使用该设备的操作手认真摸索，修正自己的操纵动作以适应设备的个性，经过长期作业后，才能养成符合设备个性的良好操作习惯。一般机械行业坚持定人定机制度，这也是因素之一。
