力川750W伺服驱动器

产品特性 · 采用了电流前馈控制、速度观测器和惯量观测器等功能，借助于这些新的功能，使得响应性能大大提高。 · 增加了控制模式切换功能，通过设定合理的切换调节，可以有效的减少超调量和调整时间。 驱动器规格参数 输出功率(kW) 0.4～0.8 1.0～1.5 1.7～2.3 电机额定转矩（Nm） 2～4 4～10 6～15 输入电源 单相或三相AC220V -15%～ 10% 50 Hz /60Hz 三相AC220V -15%～ 10% 50 Hz /60Hz 使用环境 温度 工作：0℃～55℃存贮：-20℃～80℃ 湿度 小于90%（无结露） 振动 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) 控制方法 ①位置控制②速度控制③扭力控制④JOG运行 再生制动 内置 控制特性 速度频率响应：200Hz或更高 速度波动率：＜±0.03（负载0～）：＜±0.02（电源-15%～ 10%）（数值对应于额定速度） 调速比：1:5000 脉冲频率：≤500kHz 控制输入 ①伺服使能；②报警清除；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制。 控制输出 ①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出 位置控制 输入方式 ①脉冲 符号；②CCW脉冲/CW脉冲； 电子齿轮比 1～32767/1～32767 反馈脉冲 10000脉冲/转 速度控制 1)模拟速度控制方式 -10V电压,输入阻抗20K 2)输出电子齿轮比: 1/127~127 三种内部速度 加减速功能 参数设置加减速时间10 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min） 监视功能 转速、扭力、指令脉冲积累、指令脉冲与回授偏差、回生负荷率、模拟指令、伺服状态、控制模式、速度命令等