OTC机器人B4

OTC多功能机器人FD-B4 特长：日本OTC公司是从事机器人与焊机研发，并在机器人配焊机领域上进一步得到很好控制和通信，——使焊接机器人系统的优点进一步得到发挥。 *动作更快，反应更敏捷——由于采用更高精度的伺服控制系统，使机器人能在加速方式下运行，节省工作时间。 *完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广速度更快。 *安全保护功能——在机械式碰撞传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器。 *操作方便，便于用户使用。 *机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步安全， 在示教盒上安装Dead-Man开关 *标准技术与规格：项目规格名称AII-B4构造垂直多关节形轴数6 较大可载能力:4kg 位置重复精度:±0.08mm 驱动容量:2750W 位置数据反馈:值编码器 动作范围:1轴(±170°)(±50°) 2轴(-155°~ 90°) 3轴(-170°~ 180°) 4轴(±155°) 5轴(-45°~ 225°) 6轴(±205°) 较大速度:1轴3.66弧度/s(210°/s) 2轴3.66弧度/s(210°/s) 3轴3.66弧度/s(210°/s) 4轴7.33弧度/s(420°/s) 5轴7.33弧度/s(420°/s) 6轴10.5弧度/s(600°/s) 荷载能力:允许扭矩回转10.1N·m弯曲10.1N·m扭转2.94N·m 允许惯性矩回转0.38kg·m2弯曲0.38kg·m2扭转0.03kg·m2 机器人动作范围截面面积:2.94m2×340° 周围温度，周围湿度:0-45℃、20~80%RH(无压缩) 本体质量:170kg 第三轴可载能力:10kg 安装方法:地面,侧挂,吊装