阀门自动装配机(图)|门锁自动装配机|自

自动化装配机及机电一体化系统的发展与方向自动机组装机及自动化生产线的发展方向随着我国国民经济和工业的飞速发展,工、位机械在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高,独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为可能。随着新材料、新工艺、新技术的发展,必然推动各种自动化机械向机电一体化和智能化装配机的方向发展。机电一体化是各种技术相互渗透的结果,其主要的相关技术可以归纳为6个方面:机械技术、检测传感技术·、信息处理技术、自动控制技术、伺服等传动技术、系统总体技术。自动机组装机及机电一体化系统的基本功能要素自动机组装机及机电一体化系统的形式多种多样·其功能也各不相同.但一般一个较完善的自动机组装机及机电一体化系统应包插以下几个基本要素(子系统):机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器、接口。1.机械本体机械本体是指装置和机械结构装置。机械子系统的t要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一-定的位置上,并保持特定的关系。为了充分发挥机电一体化的优点,必须使机械本体部分具有高精度、轻量化和量。,因而在原理与运动机构上有着很大差异,基至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。2.产品产量大、自动化程度高工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械,随之自动线的应用-也目益广泛.3.工业机械往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域f、更新换代快学特点因此设计中必须运用有关运动学、动力学、机构分析与缭合以及计算机辅助设计等理论知识和工具。自动化装配机与自动化生产线参数和运动原理自动化装配机与自动化生产线的传动系统是由一个或若干个传动键组成的,通过各个传动键将原动机的运动转变为执行机构所需要的运动,在拟定了传动方案并着手进行传动镜的设计时,就应确定出执行构件(传动错末端)和原动机(传动键起始端)的运动参数,这些运动参数是设计自动机械的原始运动参数自动化装配机与自动化生产线执行构件的运动参数不同的运动形式有不同的运动参数在执行构件的运动形式中,常见的有回转运动和直线运动两种各种复杂的运动常常可以分解成上述两种简单的运动形式:1.回转运动回转运动又可分为連续回转运动和间歇回转运动(1)连续回转运动许多自动机械的主軸都做连续回转运动为了减少动裁荷,都要求做匀速回转运动至于转速的大小,则根据生产率和工作要求而定(2)间歇回转运动这种运动常用作分度运动或转位运动问歇作用型的转盘式多工位自动机械,其运动时间和停歇时间是由循环图决定的自动化装配机与自动化生产线直线运动自动化装配机与自动化生产线的各种直线运动机构,其运动参数有行程的长度、行程速比系数及单位时间可往复次数等在确定行程速比系数时,既应考虑节省空回行程的时间以提高生产率,又应使回程时的动裁荷不致过大。自动化装配机与自动化生产线机械传动部件及其功能要求自动化装配机与自动化生产线常用的机械传动部件有螺旋传动与轮传动、同步带、高速带传动以及各种非线性传动部件等,其主要功能是传通转短和转速因此,它实质上是一种转矩、转速变换器。真目的是使执行元件与负裁之间在转矩转速方面得到