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早在18世纪50年代，橡胶机械工业已经有了一定的水平和规模。直至19世纪70年代，才出现聚合物注塑成型工艺和简单的工艺装备。10年后，英国发明了第台适用于聚合物的螺杆挤出机。差不多在同一时期，有人设计出多种适应于塑料加工的机型，塑料加工设备的雏形已初步形成。但作为一个产业，直至20世纪30年代才获得较快发展。塑料加工设备逐渐商品化，注射成型和挤出成已成为工业化的加工方法。20世纪70年代是整个塑料工业发展的新时期，塑料加工设备的技术水平、品种、规格和产量都取得了突猛进的发展，并趋向成熟。塑料制品的应用也从以民用制品为主转向以工程塑料为主，与此同时，塑料加工机械及设备的性能和自动化水平也日益提高，已经形成了一个引人注目的高新产业。塑料成型机械的分类塑料加工设备按工艺流程可划分为塑料加工准备设备、塑料型加工设备、塑料二次加工设备、塑料加工辅助设备和废旧塑料再生、回收设备。塑料加工准备设备主要包括捏合机、各种混合机、开放式炼塑机和密闭式炼塑机等。塑成型加工设备是塑料加工设备的重点，它主要包括各种挤出机及其辅机、压延机及其辅、塑料注射成型机、吹塑中空成型机、压制成型机、旋转（滚塑）模塑成型机、泡沫塑成型及反应注射成型机、热成型机等。室底部安装一个进气喷嘴，气流通过喷嘴射入物料内。简单的射流混合器只能对部分物料起到混合作用，其工作原理如图2-8示。由喷嘴进入的气流吹开物料，形成了气体与图2-8普通射流混合器的工作原理1—喷嘴；2—物料表面；3—气流/物料；4向上的气流线；5—循环气流线；6—物料流线；7—物料运动边界物料的接口3，物料内有一部分气体向上流动（如流线4所示）部分气体形成了循环流动（如流线5所示），而物料则形成了在接口3附近的循环流（如流线6所示），在边界线7以外以及物料顶部不发生物料的流动。简言之，只在进气方向周围的物料发生了运动，因而只有部分物料参与了混合，这显然是不理想的混合过程。为了改进混合效果，可以改进喷嘴结构和加大气流强度。增大气流强度除了使得在物料接口处进行循环运动外，在中心部位还可以形成流化床，一部分物料由气体形成的泡夹带着到达物料表面，气泡在表面破裂。