吉尼尔真空吸盘及机械手吸嘴

真空吸盘工作原理

　　由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理，真空吸盘是真空系统中重要的配件!在真空系统吸附、抓取工件的时候，真空吸盘直接和工件接触，起到密封、连接等作用。真空吸盘的材质有好多种，比如丁晴橡胶、硅橡胶、氟橡胶、天然橡胶等等。不同的材质适用于不同环境，比如硅橡胶的真空吸盘适用于高温场合、丁晴橡胶的耐油性比较好等等。真空吸盘也有很多种规格和形状，真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。根据形状，真空吸盘有圆形真空吸盘、椭圆形真空吸盘、方形真空吸盘;单层真空吸盘、双层真空吸盘、多层真空吸盘等。

　　真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用，我们将真空发生器、真空开关、真空表等配件组装到一起，这样，既节省了客户的成本，又方便了客户的安装，还可以根据客户的需要选配和设计各种功能。

有效吸附面积

　　吸盘直径虽表示吸盘的外径，但利用真空压力吸附物体时，因真空压会使橡胶变形，吸附面积也会随之缩小。缩小后的面积即称为有效吸附面积，此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。根据真空压力，吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等不同，有效吸盘直径也会有差异，一般情况可预估会缩小10%，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。

真空吸盘吸力

　　根据吸盘选用样本,计算吸盘的吸力，技术参数如下:

　　吸力=S * P / μ

　　其中：S为吸盘面积，以cm2表示

　　P 为气压，以kg/cm2表示

　　μ为安全系数>=2.5

　　对照样本计算吸盘所能承受的力之大小,我司的真空吸盘在真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。该计算条件为：

　　真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.

　　吸盘水平吸持物体

　　物体表面平整

　　理论起吊力(吸附力)

　　1)水平起吊时? 根据真空压力计算起吊力。

　　F=0.1×A×P

　　F：理论起吊力(N) A：吸盘的吸附面积(cm2) P：真空压力(-kPa)

　　2)垂直起吊时

　　真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)

　　F=μ×0.1×A×P

　　F：理论起吊力(N) 　　　μ：摩擦系数

　　A：吸盘的吸附面积(cm2) P：真空压力(-kPa)

　　摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。

　　理论起吊力(吸附力圆形吸盘 N)