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三菱伺服电机HG-KR23产品规格详细说明:
对应的伺服放大器产品型号:MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
电源设备容量[kVA](注1):0.5
连续特性
额定输出[W]:200
额定转矩[N·m](注3):0.64
转矩[N·m]:2.2
额定转速 [r/min]:3000
转速 [r/min]:6000
瞬时容许转速 [r/min]:6900
连续额定转矩时的功率[kW/s]: 18.3
额定电流 [A]:1.3
电流 [A]:4.6
再生制动频率(注2):
MR-J4- [次/分] :453
MR-J4W_- [次/分]:451
惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.221
推荐负载惯量比(注1):26倍以下
速度·位置编码器:绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐热级别:130(B)
构造:全闭自冷(保护等级:IP65)(注2)
轴的容许负载
L [mm]: 30
径向 [N]:245
推力 [N]:98
重量:0.91[kg]
HG-KR23产品规格备注:
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时,推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
HG-KR23J参数说明:伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量200W、标准电动机