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- 发布商名称：沧州清军自动化机械有限公司
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所在地区
河北省 沧州市
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综合评分
7.4
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- 产品详情
品牌
军发
装机容量
1L
涂装速度
46
加工定制
是
型号
A160
适用范围
家具 配件 车辆等
有效工作宽度
160m
喷涂机器人又叫（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或其他涂料的，1969年由挪威Trallfa公司（后并入集团）发明。喷漆机器人主要由、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有23个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。广泛用于汽车、仪表、电器、等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）高。喷涂机器人的利用率可达90-95。
主要优点
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、高。
（1）往复式利用率一般仅为40-60，喷涂机器人的利用率可达90-95。
喷涂机器人、手工和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
[1]
喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
| 项目 | 手工 | 机器人 | |
| 生产能力 | 小 | 大 | 中 |
| 被涂物形状 | 都适用 | 与喷枪垂直的面 | 都适用 |
| 被涂物尺寸大 | 不适用 | 适用 | 中 |
| 被涂物尺寸小 | 适用 | 不适用 | 适用 |
| 被涂物种类变化 | 适用 | 适用 | 需示数 |
| 涂抹的偏差 | 有 | 有 | 无 |
| 补漆的必要性 | 有 | 有 | 无 |
| 不良率 | 中 | 大 | 小 |
| 涂料使用量（产生的废弃物） | 小 | 大 | 小 |
| 设备投资 | 小 | 中 | 大 |
| 维护费用 | 小 | 中 | 大 |
| 总的涂装成本 | 大 | 中 | 小 |
图1机器人工作轨迹范围断面示意图
间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，
图2机器人工作轨迹范围俯视图
左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。
（2）机器人的重复精度。对于而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于，重复的精度要求可低一些。
（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的动速度或 加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的 施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
（4）机器人手臂可承受的 荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的 承载载荷也不同。[1]
喷涂机器人专用术语
（1）涂装效率、涂着效率和涂装有效率
涂装效率是作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图1、2所示
涂装效率的概念
两种涂装机涂装效率的对比
（2）轨迹
喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电和喷涂机器人喷涂轿车车身，并对两者的喷涂轨迹和涂装效率进行对比如下图3所示
涂装轨迹的比较
（3）旋杯转速
旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响 的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
旋杯转速会对膜厚有影响，其关系曲线见图4。 当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。
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膜厚与转速的关系曲线
旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于打的、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通的要高。
一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4 r/min，负载时设定的转速范围为（1.04.2）X10^4 r/min误差
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