一个易于重新配置,设置展示舵机控制问题模块化伺服是专为基本的和先进的控制方法的研究和实际验证。这些包括示范典型的可变因素,如摩擦,阻尼和惯性,以及一些位置/速度控制范围从PID LQ和时间较优控制的方法。
直流电动机模块可加上其他几个模块。线性和非线性力学模块旨在演示反弹,阻尼,弹性和摩擦的影响。单位可以单独进行调查之前完成的系统。阻尼模块由一个磁铁的两极之间运行的顺磁光盘。惯模块配备了坚实的金属卷。钢baserail提供公司固定的模块,使模仿块示意图,但是所有的电气连接软件内执行。无机械的技能要求组建一个工作体系。模块化伺服与基于PC的数字控制器。 PC机通信的I / O板和电源接口位置传感器和电机。在MATLAB / Simulink RTW/ RTWT环境的实时软件控制I / O板。预编程控制器和Simulink模型库,支持模块化伺服。开展全方位的实验可能采用模块化伺服和相关软件。
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