微型陀螺测量系统MIN-900-2

动态测斜仪名称：微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统简介： IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。 原理：MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统性能参数： 方向量程 360 度, 任意轴 传感器量程 陀螺: /-300 deg/s(可选 /-150 deg/s)； 加速度: /- 1.7g(可选 /- 5g， /- 10g)； 磁场: /-1.2 Gauss FS A/D 分辨率 16 bits 加速度 线性度 0.2% 加速度 零偏稳定性 0.010 G’s 陀螺 线性度 0.2% 陀螺 零偏稳定性 0.7 degrees/sec 磁强计 线性度 0.4% 磁强计 零偏稳定性 0.010 Gauss 方向分辨率 < 0.1 deg 重复性 0.20 deg 精度 /-0.5 deg（静态）, /-2 deg（动态） 输出格式 Euler 串口数字输出 RS-232 响应频率 100Hz 串口数据速率 115.2 Kb 供应电压 9V DC 供应电流 100 mA 操作温度 -40 to 70 ℃ 尺寸 58 x 47x 29 mm 冲击 1000 G’s (非工作状态); 500 G’s (工作状态)