速机性能资料：
规 格 Bitmap Bitmap Bitmap Bitmap节 数
减速比1 ABR090
额定输出力矩 T2N Nm 1
3 90
4 120
5 150
6 150
7 140
8 120
9 100
10 100
14 140
20 100
2
15 -
20 -
25 150
30 150
35 140
40 120
45 100
50 100
60 150
70 140
80 120
90 100
100 100
120 150
140 140
160 120
180 100
200 100
较大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~200 3倍额定输出力矩
額定输入转速 N1N rpm 1,2 3~200 4000
较大输入转速 N1B rpm 1,2 3~200 8000
超精密背隙 P0 arcmin 1 3~20 ≤ 2
2 25~200 ≤ 4
精密背隙 P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4
2 25~200 ≤ 7
标准背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6
2 25~200 ≤ 9
扭转刚性 Nm/ 1,2 3~200 14
arcmin
较大径向力 F2rB2 N 1,2 3~200 3,250
较大轴向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 1,300
F2a2B2 N 1,2 3~200 1,625
使用寿命 hr 1,2 3~200 20,000 *
效率η % 1 3~20 ≧95 %
2 25~200 ≧92 %
重量 kg 1 3~20 6.4
2 25~200 7.8
使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~ 90ºC
润滑 1,2 3~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级 1,2 3~200 IP65
安裝方向 1,2 3~200 任意方向
噪音值(n1=3000 rpm) dB 1,2 3~200 ≤ 65
1.减速比 ( i =Nin/Nout) 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。
*连续运转，使用寿命为10,000 hrs.
减速机转动惯量：
规格 节 数
减速比1
ABR090
转动惯量 J1 kg?cm2 1 3~10 2.25
14 1.87
20 1.87
2
15 -
20 -
25~100 0.35
120~200 0.31
单节（减速比i=3~20）
ABR090
D1 100
D2 6.6
D3j6 22
D4g6 80
D5 65
D6 M8 X 1.25P
D7 116
L1 90
L2 48
L3 10
L4 1.5
L5 32
L6 3
L7 8
L8 203
L9 7.2
L10 19
C13 100
C23 M6 X 1P
C33 ≤19 / ≤24
C43 40
C53G6 80
C63 4
C73 90
C83 17
C93 152.5
C103 10.75
B1h9 6
H1 24.5
3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 減减速机选用 " 找出正确之尺寸。
双节（减速比i=25~200）
ABR090
D1 100
D2 6.6
D3j6 22
D4g6 80
D5 65
D6 M8 X 1.25P
D7 116
L1 90
L2 48
L3 10
L4 1.5
L5 32
L6 3
L7 8
L8 206.5
L9 7.2
L10 19
C14 70
C24 M5 X 0.8P
C34 ≤14 /
≤15.875 /
≤16
C44 34
C54G6 50
C64 8
C74 60
C84 19
C94 126.5
C104 13.5
B1h9 6
H1 24.5
4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。
