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伺服电机驱动器 厂家直销 金源泰 伺服驱动器结构

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¥0 更新于:2013-12-10 05:02:00
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研发、生产、销售伺服电机及电机驱动器,销售交流伺服驱动器性能稳定,高精度.被广大机床和机械制造业客户所选用,金源泰机电无锡有限公司,您的! 伺服驱动器结构: 主要包括控制系统和驱动系统 1.控制系统 一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。 2.驱动系统 主要由 a.整流滤波电路,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM b.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U,V,W。通过6个开关管的开闭,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。 c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。 d.编码器的外围电路,它的输出与DSP的事件管理器相连。
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