杆端关节轴承
杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。
其型式按GB/T9161标准可分成：弯杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQ）；直杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQZ）；单杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQD）；左旋内螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋外螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SALB）；左旋弯杆型杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋单杆型杆端关节轴承（类型代号为：SQLD）；带圆柱焊接型杆端关节轴承（圆柱型）（类型代号为：SK）；带平底座焊接型杆端关节轴承（方型）（类型代号为：SF）；带锁口型杆端关节轴承（类型代号为：SLR）。
按尺寸系列分：杆端关节轴承EH系列（加强型）；杆端关节轴承EG系列（加强型）；英制尺寸杆端关节轴承正常系列（尺寸系列代号为Z）；杆端关节轴承JK系列（尺寸系列代号为JK）。其结构材料代号与游隙组代号如同关节轴承。
杆端关节轴承主要用于同心度要求不高、工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位。
杆端关节轴承的详细资料需查阅GB/T304,1-2002、GB/T304,2-2002、GB/T304,3-21102、GB/12765-1991。
杆端关节轴承，属于滑动轴承，有耐磨非金属材料润滑型，也有油道注油润滑型。
类似GE20-ET,GE15-ET等均为关节轴承，后缀是具体的种类。
关节轴承分为GE,GEC,GEG,GEEW,GEK,GEH等类型，尺寸和润滑方式各异，在机械设计手册的滑动轴承分类中可以查到。
狭义的杆端关节轴承，应该是指通常所说的鱼眼接头。
鱼眼接头根据连接方式的内外丝区别为：内螺纹系列SIG，外螺纹系列SAG.
内外丝的大小与鱼眼内径大小相同，例如接头为M12的鱼眼接头，轴承内径也为D12.
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