B&R贝加莱总线控制器模块X67AM12 驱动系统包括一个regeneration choke，线性滤波器和3个设备组－电源模块，备用电压模块和逆变器模块。 配置取决于如下因素： 冷却方法，媒质和驱动的最大功率以及外围设备（例如，PLC，激励电源，电机制动，传感器）还有就是单独驱动单元的功率和电流。
ACOPOSmulti系统的配置要经过9个步骤：
1. 确定冷却方法
2. 确定电源电压范围
3. 选择逆变器模块
4. 选择对应的插入式模块
5. 驱动系统是否需要扩展： 取决于是否有额外的插槽用于其他模块
6. 根据逆变器模块的功率需求选择电源模块（如果电源电压为3 x 220 VAC，那么选择更大一点的电源模块）
7. 根据逆变器模块的功率需求以及应用的需求选择后备电源模块
8. 宽度元件的数目等于模块数加上插槽的数目
9. 为宽度元件选择安装片
2003系统-总线控制器
7EX270.50-1
7EX470.50-1
7EX481.50-1
7EX290.50-1
7EX770.50-1
7EX484.50-1
2003系统-CPU
7CP570.60-1
7CP476-010.9
7CP774.60-1
7CP770.60-1
7CP430.60-1
7CP476-020.9
7CP476.60-1
7CP474.60-2
7CP470.60-2
2005系统-模块底板
3BP150.4
3BP151.4
3BP152.4
3BP155.4
3BP150.41
3BP151.41
3BP152.41
3BP155.41
2005系统-其他功能模块
3DM455.60-2
3UM161.6
3IP161.60-1
2005系统-计数和定位模块
3NC150.6
3DI450.60-9
3UM161.6
3NC352.6
3DM455.60-2
2005系统-温度模块
3AT350.6
3AT660.6
3AT450.6
2005系统-模拟量混合模块
3AM050.6
3AM055.6
3UM161.6
3AM051.6
3AM374.6
2005系统-模拟量输出模块
3AO350.6
3AO775.6
3AM051.6
3AM374.6
3AO360.60-1
3AM050.6
3AM055.6
3UM161.6
2005系统-模拟量输入模块
3AI350.6
3AI775.6
3AM050.6
3AM055.6
3UM161.6
3AI375.6
3AI780.6
3AM051.6
3AM374.6
2005系统-数字量混合模块
3DM476.6
3UM161.6
3DM486.6
2005系统-数字量输出模块
3DO479.6
3DO486.6
3DO650.6
3DO750.6
3DM476.6
3UM161.6
3DO480.6
3DO487.6
3DO690.6
3DO760.6
3DM486.6
2005系统-数字量输入模块
3DI450.60-9
3DI476.6
3DI486.6
3DI695.6
3DM476.6
3UM161.6
3DI475.6
3DI477.6
3DI486.6-1
3DI875.6
3DM486.6
2005系统-现场总线模块
3EX450.66-1
3EX450.77-1
3EX450.76-1
2005系统-电源模块
3PS465.9
3PS477.9
2005系统-通信模块
3IF060.6
3IF621.9
3IF661.9
3IF672.9
3IF686.9
3IF761.9
3IF766.9
3IF772.9
3IF781.9
3IF786.9
3IF789.9
3IF792.9
3IF613.9
3IF622.9
3IF671.9
3IF681.86
3IF722.9
3IF762.9
3IF771.9
3IF779.9
3IF782.9
3IF787.9
3IF791.9
3IF797.9-1
2005系统-总线控制器
3EX282.6
3EX350.6
2005系统-CPU
3CP382.60-1
3CP360.60-1
3CP260.60-1
3CP380.60-1
3CP340.60-2
3IF260.60-1
Mobile Panel-安装架
4MPBRA.0000-00
4MPBRA.0000-01
Mobile Panel-电缆
5CAMPH.0050-10
5CAMPH.0150-10
5CAMPC.0020-10
5CAMPH.0018-30
5CAMPH.0100-30
5CAMPH.0200-30
5CAMPH.0100-10
5CAMPH.0200-10
5CAMPC.0020-11
5CAMPH.0050-30
5CAMPH.0150-30
