尺寸 DS060 DS070 DS090 DS120 DS150 DS180 DS220
D1 70 75 105 130 165 215 250
D2 5.5 5.5 6.8 8.6 10.5 13 17
※D3 16(12~16) 16(12~16) 20(16~22) 32(24~35) 42(38~45) 55(50~60) 55(50~75)
D4 50 60 80 110 130 160 180
C1 35 33 56 58 74 107 124
C2 7 5 6 5 4 10 15
C3 27 27 49 52 67 96 106
C4 3 3 5 5 5 6 7
C5 20 20 25 40 45 70 90
C6 60 68 95 114 142 180 220
C7 11 10 17 14 18 25 30
L L1(一段) 125 125 168 170 265 332 367
L2(二段) 147 147 196 198 315 414 457
M M5*P0.8×12 M5*P0.8×12 M6*P1.5×12 M8*P1.25×27 M12*P1.75×32 M14*P1.75×40 M14*P1.75×40
K1 5 5 6 10 12 14 16
K2 18 18 22.5 35.1 45 58.5 70.3
d ≦14 ≦14 ≦24 ≦28 ≦42 ≦55 ≦69.7
△A 30 ~ 50 30 ~ 60 50 ~ 80 55 ~ 110 95 ~ 130 95 ~ 155 180 ~ 250
B 4.5 6 6 5 10 11 12
△F ≦33.5 ≦33.5 ≦47.5 ≦47.5 ≦66.5 ≦82.5 ≦88
註：三段不在此表中，如有需要請和我們的銷售人員聯絡。
※：減速機出力軸，可以為客戶定製大小和長短。
△：此記號表示之特殊尺寸，按客戶需求和伺服馬達不同而有所變動。
規格 減速比 DS060 DS070 DS090 DS120 DS150 DS180 DS220
瞬間较大輸出扭矩
(1) T2B [Nm] 3/9/10/21/30 132 144 504 780 1428 2961 4680
4/15/16/20/25/40 162 180 564 918 1680 3840 6600
7/28/35/70/100 138 156 528 855 1560 3555 5640
5/50 144 168 540 976 1608 3744 7080
額定輸出扭矩
T2N [Nm] 3/9/10/30 44 48 168 260 476 987 1560
4/15/16/20/25/28/40 54 60 188 306 560 1280 2200
7/21/35/70/100 46 52 176 285 520 1185 1880
5/50 48 56 180 292 536 1248 2360
減速比 (Reduction Ratio) 1 stage 3/4/5/7/10
2 stage 9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70
3 stage 100/200/250
額定輸入轉速
n1N [rpm] 3/4/5 3300 3300 2600 2300 220 1500 1500
7/10 4000 4000 2900 2700 2700 2400 2000
12~40 4400 4400 3200 3000 3000 2800 2400
50 4800 4800 3600 3300 3200 3000 2500
70~100 5500 5500 4200 3900 3500 3200 2000
徑向負荷力（3） FrMax[N] 3~100 2600 2600 6000 7500 9000 14000 48000
軸向負荷力（3） FrMax[N] 3~100 2300 2300 5400 6700 9000 14000 42000
精密背隙 [arcmin] 3~10 ≦5 ≦5 ≦5 ≦5 ≦5 ≦5 ≦5
12~100 ≦8 ≦8 ≦8 ≦8 ≦8 ≦8 ≦8
扭轉剛性 [Nm/arcmin] 3~100 6.5 7 14 27 48 115 218
容許徑向力 F2rB² N L1，L2 1400 1400 6200 7500 14000 22000 28800
容許軸向力 F2aB² N L1，L2 800 800 5200 3225 12000 20000 26000
滿載時使用效率 % 3~10 ≧97
12~100 ≧94
使用壽命 Lh2 [h] 3~100 20000
重量 [KG] 3~10 1.28 1.4 4.1 6.3 18 38 49
12~100 1.6 1.8 5.2 7.8 25 50 61
噪音值 db 65 65 64 64 64 64 64
使用溫度範圍（℃） ( -15℃ ~ 90℃ )
防護等級 IP64
潤滑油 人工合成润滑油 ISO VG220
轉動質量
J1 [kg.cm] 段数 减速比
1 3 0.042 0.042 0.78 2.38 19.8 48.7 66.5
4 0.03 0.03 0.6 2 17 45 63.2
5 0.029 0.029 0.59 2 17 46.5 65
7 0.028 0.028 0.73 2 16.8 45.5 65.8
10 0.035 0.035 0.75 2.3 19 48 66.8
2 9 0.042 0.042 0.78 2.38 19.8 19.8 24.5
12 0.03 0.03 0.73 2.1 17 19 24
16 0.03 0.03 0.6 2.1 17 17 22
20 0.03 0.03 0.6 2.1 16.8 17 22
25 0.029 0.029 0.75 2.1 17 17 21.5
28 0.03 0.03 0.75 2.1 19 17 21.5
35 0.03 0.03 0.73 2.38 19 19 21
40 0.035 0.035 0.78 2.38 19 19 21
50 0.035 0.035 0.78 2.38 19 19 21
70 0.035 0.035 0.78 2.38 19 19 21
100 0.035 0.035 0.78 2.38 19.8 19.8 20.6
註： 1. 三段不在上表中、另有軸加長和加大設計、若需要用到請告之我們銷售人員。
2. 慣性距較大的場合減速機型號需選大一級使用，輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
3. 連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
