西门子模块870-1AA01-0YA0
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
•MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
西门子模块870-1AA01-0YA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
西门子模块870-1AA01-0YA0
Overview
•具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
•可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
术数据
MODBUS 主站
•MODBUS 协议,RTU 格式
•主站/从站耦合:SIMATIC S7 是主站
•可实现的功能代码： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11,12,15,16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 x15 x2 1
•接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•BRCV 上的收件箱
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
•可实现广播报文
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•响应监控时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
•字符延时因子 1-10
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
