与您一起解决工业控制中的难题
值磁电编码器
YLM58 SSI系列说明书
上海遥领自动化科技有限公司
Shanghai YaoLing Automation Technology CO.,LTD
值编码器YLM58--SB说明
注意 在使用前请仔细阅读使用说明
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。
SSI数字输出，可设时钟频率1MHz，高速度、高精度控制
每圈4096分辨率，1位校验位，圈数4096圈。
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部方向线设定预设，安装方便，无需找零。
型号 YLM58/1213ECS10SBBR010
特性 12位SSI单圈格雷码，可连续工作12位4096圈
一、特性参数
工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流 < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号 同步串行SSI信号(二进制码输出)
输出负载能力 ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度 1/4096
连续圈数 4096圈
工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度 -40—100℃
防护等级 IP65
允许转速 2400转/分
输出刷新周期 <1.4ms
连接电缆 1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座
外形特征 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm
二、接线说明
电缆输出 DIR—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
MID P—中点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的中点
位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
芯缆颜色 信号输出
棕色 10—30Vdc (工作电源)
白色 0V GND (电源0V)
黑色 DIR (旋转方向，注2)
绿色 MID P(中点定位)
蓝色 CLOCK (时钟正)
黄色 CLOCK- (时钟负)
粉色 DATA (数据正)
灰色 DATA- (数据负)
三、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:
四、SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
五、数据处理：
编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir 起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
六、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
* 编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用FK6002。
附：推荐的SSI仪表
SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：
型号 结构形式 信号转换 数码显示
YLM1312/ES
YLM1312/CS 35毫米导轨式模块
96x48数显仪表 SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。 6位数显
YLM1312/XS-T4
YLM1312/XS-T8
160x80数显仪表
闸门开度仪 SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。 6位数显
上海遥领自动化科技有限公司技术部
