一、 概述
DMA1182c是深圳市立三机电有限公司基于新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。此驱动器提供了单、脉冲、受控自运行、持续自运行四种运动模式，在某些场合可以为您大化节约PLC成本。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，大限度发挥电机的性能。
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，可通过拔码开关设定自运行及受控自运行，自运行速度设定见速度表；
3） 采用ST低发热MOS,在许可电压范围内发热不超过环境温度25摄氏度；
4） 供电：大可达AC110V,DC160V
5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 8.2A；
6） 静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高细分：本机默认出厂细分256细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求大细分数；
9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率大300KHz；
10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
说明
DMA1182c
最小值
典型值
大值
单位
输出电流(峰值)
2.2
-
8.2
A
供电电压
18
80
110
VAC
18
90
160
VDC
控制信号电流
5
10
20
mA
步进脉冲频率
0
-
300
KHz
步进脉冲宽度
2
-
-
us
方向信号宽度
100
-
-
us
欠压保护点
-
17.5
-
VDC
过压保护点
-
200
-
VDC
驱动器初始化时间
2
-
-
s
绝缘电阻
500
MΩ
二、环境指标
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
温度
0——+50℃
湿度
40—90%RH
振动
10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃～65℃
重量
350克
三、端口描述
1、控制信号接口
名称
功能
PUL+(CCW+)
脉冲输入信号：
脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：3.3~28v
双脉冲模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)
方向输入信号：
高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。输入电压范围：3.3~28v
双脉冲模式下：CW .
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。
ENA-(ALM-)
2、功率接口
名称
功能
AC1
交流电源输入，范围+18V—+110V，推荐+80V
直流电源输入，范围+18V—+160V，推荐+90V
AC2
A+、A-
电机A相绕组
B+、B-
电机B相绕组
四、拨码开关设置
公司名称：深圳市立三机电有限公司
公司座机：0755+85297797
公司地址：深圳市宝安区西乡街道固戍航城大道绵商西乡青年创业园C栋五楼
