安川ES120焊接机器人

MH50-A20通用搬运工业机器人技术参数

型号

MH50-A10

控制柜

DX100

安装*1

F,W,C

自由度

6

负载

20kg

垂直伸长度

5585mm

水平伸长度

3106mm

重复定位精度*2

±0.15mm

动作范围

S轴（旋转）

-180°~+180°

L轴（下臂）

-90°~+135°

U轴（上臂）

-160°~+251°

R轴（手腕旋转）

-190°~+190°

B轴（手腕摆动）

-50°~+230°

T轴（手腕回转）

-360°~+360°

速度

S轴（旋转）

180°/s

L轴（下臂）

178°/s

U轴（上臂）

178°/s

R轴（手腕旋转）

400°/s

B轴（手腕摆动）

400°/s

T轴（手腕回转）

600°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

39.2N.m

B轴（手腕摆动）

39.2N.m

T轴（手腕回转）

19.6N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴（手腕旋转）

1.05kg.m2

B轴（手腕摆动）

1.05kg.m2

T轴（手腕回转）

0.75kg.m2

本体重量

495kg

电源容量*3

3.5kVA

*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）

*2：JIS B 8432

*3: 因用途，动作模式而异