牧草打捆机按照不同的工作需要有不同的类型。作为系列产品,一般首先是捡拾打捆机,可以把收割的牧草直接打成圆捆或方捆。这种打捆机的打捆密度多为中密度(150-250kg/m3),这样的草捆可直接用来储存或短运输。作为牧草加工的重要组成部分,在牧草商品化加工过程中,往往还需要将中密度草捆继续压缩成高密度草捆,因此还需要高密度打捆机,这类打捆机多为液压式。
饲草打捆机方面的研究报道不多,只有饲草打捆机的生产或改进方面的报道。我国在20世纪70年代以前一直采用散长草收获工艺,70年代末期,从美国、法国和当时的西德等国引进了捡拾压捆机,在牧草收获中采用捡拾压捆工艺,与此同时开始自行研制捡拾压捆机,并于80年代初研制成功,并在吉林、江苏和内蒙古等地投人生产和使用,但后来逐渐退出使用。近几年,随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需要量的增加,的一些科研院所和高校开始研制高密度的牧草和秸秆打捆机,主要有机械式和液压式。