机器人运动控制器(EtherCAT总线型、控制示教一体）

DTP7-coreCon机器人运动控制器是韩国Daincube公司专为工业机器人设计的一款EtherCAT总线结构的运动控制器，该产品主要特点是：

1.性能，经历5年的批量应用考验，目前出货超3000台/年

2.显控一体设计，集成示教器与控制器，有效降低了工业机器人开发成本

3.提供类C的机器人标准编程语言，易用，结构与市场主流机器人语言一致

4.内置了多种成熟的机器人动力学模型，支持SCARA、关节型、UR模块关节型、桥架式、直角坐标、码垛、注塑、客户自行定制等

5.提供完善的机器人控制相关的底层模块与周边应用模块，如视觉集成、传送跟踪等等

6.界面友好，及其易用，工程师上手极快

7.支持各种主流的EtherCAT驱动器，同时支持客户定制驱动器的兼容性验证

8.基于定制的实时Linux操作系统，客户应用无需支付额外的软件费用

DTP7-coreCon控制器的软硬件简要描述如下：

DTP7-coreCon的整体软件架构如下：

DTP7-coreCon的软件界面示意如下（提供中文界面可选）：

如您需要了解更多本产品相关信息，请联络本司：www.hi-robot.com.cn

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