电动手指夹爪 代替手指气缸电动爪 电动爪 电动缸

电动手指夹爪 代替手指气缸电动爪 电动爪 电动缸

提供技术支持,可按客户需求订做设备

24小时技术客户服务热线：潘先生13530352169/0755-33558220

邮箱：sonsang@foxmail.com / 2850685930@qq.com(可直接加QQ联系)

产品参数
型号：EFG-30-1

单指行程（mm）：4

小/较大夹持力（N）：5-18

净重（g）：225

建议抓取工件重量（kg）：0.25

闭合/张开时间（s）：0.4

允许较大手指长度（mm）：50

IP防护等级：30

使用说明
图1控制器接口
接口说明：
1、电源输入端输入24V直流电，用于提供控制器及机械手电机驱动电源；
2、输出端接机械手电机，不分正负；
3、24V、5V控制信号为数字输入端，只可以接入5V或者24V一路信号，内部由光耦隔离，高低电平分别代表机械手的夹取和释放；
4、运行较大速度调整电位器，顺时针旋转增加手爪夹取/释放速度，逆时针旋转降低机械手夹取释放速度，此旋钮同时会影响转矩，一般情况下建议顺时针旋转到底；
5、转矩调整电位器，顺时针增加机械手夹取力度，逆时针降低手爪夹取力度，客户可以依据实际需要进行调整；
使用说明：
1、电源输入端输入24V直流电，用于提供控制器及机械手电机驱动电源；
2、输出端接机械手电机，不分正负；
3、24V、5V控制信号为数字输入端，只可以接入5V或者24V一路信号，内部由光耦隔离，高低电平分别代表机械手的夹取和释放；

电动夹爪：

由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可
控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物
件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

用途及功能：
工业自动化的易变形易碎工件的夹取；
速度、位置、夹持力等参数可控；
工件移载排放；狭窄空间的物料取放；
试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合；
高柔性的精细作业场合。
实现高速开合和高夹持力；
备有平行开闭型和杠杆型可供选购；
可进行多点定位及夹持力调整；
机构自锁防止意外断电工件掉落；
新机构设计和专用加工装置，实现高刚性和高精度，精密型的精度高于
国内外知名厂家产品；

行业品牌：美国parker IAI
电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：
部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；
夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置
停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点；电动手指的加减速可控，对
工件的冲击可以减至小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理
上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，
夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东
巨自动化的电动夹爪），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法
用于高柔性的精细作业场合。

广泛用于工业自动化行业：
a、手机、电视、家电等电子制造企业
b、汽车/汽车零配件制造企业
c、医疗设备制造企业
d、工厂自动化、成套设备供应商
f、各行业非标自动化设备
g、工业机器人集成领域；