拉力试验机，微机控制电液伺服试验机，WAW-300E试验机

一、基本结构及主要功能：

1、主机为两立柱主机结构，机架材质为整体铸钢式，高精度研磨油缸下置式的主机结构，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间的调整，试验操作方便。

主机结构示意图

2、测控系统：由电液比例控制油源、全数字PC伺服控制器、电液比例阀、负荷传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成。

3、标准伺服泵控制油源：（图片如下）

1）为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为微机控制液压试验机配套使用；

2）选用性能优良的油泵、电机，质量，性能稳定；

3）采用技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定，自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；

4）管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，液压系统密封，无渗漏油故障发生。

5）特点:

①低噪音，在较高工作载荷下50分贝以下，基本为静音状态。

②压力随动比常规设备节能70%

③控制精度高，控制精度可达万分之一。（常规为千分之五）

④无控制死区，起控点可达1%。

⑤油路高度集成，泄露点少。

4、电气控制柜：

1）系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单元的有效分离，测控系统不受干扰，长期稳定工作；

2）电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等。

5、高分辨率数字控制器

a）系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；

b)系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、 控制信号发生器单元、电液比例阀驱动单元、电液比例油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；

c)系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与电液比例阀、控制器（各信号调理单元）、控制放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率活塞位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性。

二、主要技术指标：

1、 较大试验力：300kN；

2、 试验力测量范围：1%—FS；

3、 试验机级别：1级

4、 立柱数：2柱

5、 试验力分辨力：单向满量程的1/300000（全量程只有一个分辨力，不分档，没有量程切换冲突）

6、 试验力示值相对误差：