RZ512C单相直流调速装置,RZ512C直流调速器,RZ512C直流控制器,RZ512C直流电机调速装置概述:
一:本控制器以可控硅模块和整流模块为核心,利用全波半控和整流功率桥电力技术为主要控制原理,充分发挥触发电路,闭环电路等现代电力电子学工作要点,以敞开式易散热为导向制作而成的高精度单相输入直流调速装置。直流电动机的转速采用线性闭环控制,由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使电机转速能在负载波动情况下保持不变。测速反馈速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机,实际电平值用户可通过电流控制电位器和开关来调节。
由于过大的负载,电机可能堵转,约15秒后控制器会跳闸,由感应引起的严重过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。
二:主要参数指标
参 数 | 符号 | 512C/04 | 512C/08 | 512C/16 | 512C/32 | 单位 |
输入额定值 |
电 流 线 电压 (可选) | Vs | 110/120±10% 220/240±10% 380/415±10% | 交流伏 |
额 定 电 流 | Is | 6 | 15 | 24 | 60 | 交流安 |
电流频率 | fs | 50/60±2 | Hz |
输出额定值 |
额定 电枢电压 | Va | 90(110/120) 180(220/240) 320(380/415) | 直流伏 |
最大(100%) 电枢电流 | Ia | 4±10% | 8±10% | 16±10% | 32±10% | 直流安 |
电枢电压220V时 额定电压功率 | Pm | 1.125 | 2.25 | 4.5 | 9 | Kw |
最大过载 150% 15秒内 |
磁场最大 直流电流 | If | 2 | 直流安 |
磁场直流电压 | Vf | 0.9×直流电流 | 直流伏 |
最大允许波形系数 | 1.5 |
熔断器 | I2t | 300 | A2S |
最大电流时 典型散热 功率 | | 15 | 25 | 50 | 75 | W |
三:接线说明
线端说明
控制端
1.速机反馈 :与电动机转速成比例的正向电压(350V最大)。
2.空脚
3.转速表输出 :0-10V对应转速0-100%,最大负载1mA,有短路保护。
4.最低转速 :与速度给定电位器低端相连,用P6调节最低转速。
5.运转 :运转时与0V公共端相连。
6.电流表输出 :SW8通,电流表输出0 - 5V对应0 - 100%满负载电流。(取
决于电流校正开关SW5,6,7的位置)。注意:7.5V是150%。
SW8关,电流表输出0–5V对应0-100%控制器的额定电流
最大负载电流10mA,有短路保护。
7.转短/附加电流限制 :0-7.5V对应0-150%满负载电流,不接即110%满负载电流,电流限制P4给出0-100%转矩/附加限制设定。
8.0V公共端 :控制输入端的位号地。
9.设定点斜率输出 :斜率输出(0-10V)
10.辅助速度给定输入:0-10V对应0-100%转速无斜率。
11.0V公共端 :控制输入端的讯号地。
12.总设定
13.设定点斜率输入 :0-10V对应0-100%,斜率可用P1和P2调节。
(速度给定电位器滑动点)
14.+10V
15.堵转复位
16.-10V
17.正常 :晶体管输出
18.另速 :晶体管输出
端子2,17,18,20,21,22和24不用
端子5,19调速器启动运行;
端子8电位器0V;端子13电位器中心点;端子14电位器10V;
功率接线端
端子 功能
L1 主电流接线端用M5螺丝安装,若电源分相线、中线,则线应接至L2/N。
L2/N 电源应装置适当的熔丝。
A+ 由控制器到电机电枢的直流输出,用M5螺丝安装
A- 极性会影响转向
F+ 磁场整流输出至电机磁场绕组(2A最大)
F- 极性会影响转向
FL1 磁场整流器输入端由交流电源供电
FL2 电压由所需的磁场电压决定
地 位于散热器左下角,供散热器接地用,用M4螺丝安装
用户自行调节项目
P1 斜率上升率 :顺时针转动更快升速(线性1-40秒)
P2 斜率下降率 :顺时针转动更快减至更低的速度或另(线性1-40秒)
P3 速度环稳定性:系统稳定性的最优化,顺时针转动响应更快(调节过度可
能引起不稳定)
P4 电流限制 :在0-100%选定的输出范围内设定输出电(参见表1),当
电流范围不符全电机额定电流时,设定装置在稍高的额定
值,然后用《电流限制》来降低最大输出电流,顺时针转
增加输出电流。需调成最大!!!!
P5 电枢压降补偿 :当用电枢电压反馈时(SW3ON)最优化速度对负载变化的调节。正时针转增加补偿。(调节过度可能引起不稳定)当使用测速发电机时(SW3OFF)反时针转到底。
P6 最小速度 :控制电机最低转速,顺时针转增加最低转速(当使用10KΩ速度给定电位器时,接近30%)
P7 最大速度 :控制电机最高转速,顺时针转,增加最高转速(参见用户选择开关SW1,SW2控制,表2)
选择开关
SW3(OFF)测速发电机:用测速反馈作为速度控制运行
SW3(ON)电枢电压 :用电枢电压作为速度控制运行
SW4(OFF)零速 :零速设定。
SW4(ON)零速 :零速输出。
SW8(OFF)电流表 :带缓冲的电流表输出(端子6)100%控制器电流时显示5V,例8A,16A或32A,随装置而定。
SW8(ON)电流表 :带缓冲的电流表输出(端子6)100%满负载电流时,显示5V,即取决于SW5,6,7位置。
SW1(OFF)SW2(OFF)SW3(ON)SW4(OFF)SW5(ON)SW6(ON)
SW7(ON)SW8(OFF)
00101110
选择开关
全速测速发电机/电枢反馈电压。
SW1 | SW2 | 反馈电压 |
OFF | ON | 10 - 25V 用P7调节 25 - 75V 最大速度到 10 - 125 所需要值 125 - 325 |
ON | ON |
OFF | OFF |
ON | OFF |
四:其他安全因素和故障处理
问题 | 可能原因 | 处理方法 先断开电源 然后: |
控制器不能接通电源 | FS3熔丝 | 检查电源电压抽头 |
“电源接通” LED2不亮 | 没有电源 | 检查电流有否熔丝 |
电源电压不正确 | 检查电源电压 |
开关合上后电机不转 | 停/运转端 5 – 14/19未闭合 | 检查控制电路 |
堵转跳闸 灯亮 | 检查选择开关 SW4 |
无设定输入 | 检查端子13与7 |
无电枢电流 | 检查P4设定 |
无磁场 | 检查磁场电压 及接线,FS1及FS2 |
电机卡住 | 清除障碍物 |
电机转动后即停止 LED1亮 | 电流限制设定不对 | 检查P4电流设定 |
电流校正不对 | 检查电流编程开关 SW5,6,7 |
电机卡住 | 清除障碍物 |
测速发电机及/或 联轴器故障 | 检查测速发电机 (临时用电压反馈) |
电机仅以全速运转 | 测速机反向或开路 | 检查测速机接线 |
速度线定电位器 开路 | 检查端子13 |
最低转速设定 | 检查最低转速P6 |
转速振荡 | 稳定度P3 | 减小P3 |
电枢压降补偿P5 | 减少P5(SW3 OFF 用于测速机反馈,同 时P2反时针到底) |