串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块 卡尔曼滤波 角度输出 倾角仪

四轴飞行型器，自平衡小车传感器方案，有的童鞋说，没有磁场传感器，没有气压传感器，能做四轴飞行器？偏航轴不是会随时间漂移？我要告诉您的是，磁场和气压就是鸡肋，欲知详情请看描述末尾的相关分析。

新更新软件，支持51/AVR/Arduino/STM8/STM32等各种单片机。

模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。

模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足用户希望访问底层测量数据的需求。

采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些的倾角仪！

采用邮票孔镀金工艺，品质，可嵌入用户的PCB板中。

6050模块发送的数据包括加速度，角速度，角度。其中，加速度和角速度是原始数据输出，角度数据是经过我们的算法解算处理的。数据输出的速率是100Hz和20Hz可选的。115200的波特率下，是100Hz的数据输出速率。9600波特率为20Hz的数据输出速率。默认是115200波特率，100Hz的。
数据输出速率
模块输出的速率是20Hz和100Hz可选的。100Hz就是每隔10ms输出一组完整的数据，包括33个字节，加速度、角速度、角度全部输出

体积不足一枚1毛硬币大小，模块厚度2mm，邮票孔设计可以方面地将模块嵌入到用户的电路板中。

模块参数：

1、电压：3V~6V

2、电流：