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ABB型号M-101A-12 M-20LA-20M-710LC/50M-710LC/70R-1000LA/100FR-2000IC-165F  自由度666666可搬重量12KG20KG50KG70KG100KG165KG本体重量130KG250KG560KG560KG 665KG1090KG重复定位精度0.05mm 0.08mm0.07mm0.07mm0.02mm 0.02mm作业半径范围1420mm 1811mm2050mm 2050mm2230mm2655mm输入电压三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
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防护等级IP54/67IP54/67 IP54/67IP54/67IP54/67
IP54/67安装方式落地 落地 落地 落地 落地落地安装环境湿度
95%
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95%安装环境温度5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C动作范围轴1（选旋转）360°340°360°360°360°370°轴2（手臂）250° 260°225°225°245°136°轴3（手臂）445°458°440°440°360°312°轴4（手腕）380°400°720°720°720°720°轴5（弯曲）720°360°250°250° 250°250°轴6（翻转）720°900°720°720° 720° 720°速度轴1（选旋转）230°/s195°/s175°/s175°/s130°/s130°/s轴2（手臂）225°/s175°/s175°/s120°/s110°/s115°/s轴3（手臂）230°/s180 °/s175°/s120 °/s110°/s115°/s轴4（手腕）430°/s360°/s250°/s225°/s170°/s125°/s轴5（弯曲）430°/s360°/s250°/s225°/s170°/s180°/s轴6（翻转）630°/s550°/s355°/s225°/s250°/s260°/s