? ABB机器人IRC5示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。 ? ? ABB示教器分不同系列，包括： ABB机器人 M98系列示教器 ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器 ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒 ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒 ABB机器人3HNA006148-001示教器 ABB机器人3HNE00311-1示教器 ABB机器人3HNA006137-001示教器 ABB机器人3HNE00442-1/04示教器 ABB机器人3HAC12929-14示教器 ? ? ? ? 下面以ABB机械手IRC5示教器维修为例进行介绍： ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357维修和3HAC023195维修 FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能： 运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。 如图所示ABB示教器包括：连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等 ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口。 ABB示教器初始窗口 A ABB示教器菜单、 B 操作员窗口、 C 状态栏、 D 关闭按钮、 E 任务栏、 F " 快速设置" 菜单 ? ? 因ABB机器人示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。 ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法： 1、ABB机械手示教器维修出现触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2、ABB机械手示教器维修出现示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3、ABB机械手示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4、ABB机械手示教器维修出现示教盒按键不良或不灵（更换按键面板） 5、ABB机械手示教器维修出现示教盒有显示无背光（更换高压板） 6、ABB机械手示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 7、ABB机械手示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8、ABB机器人3HAC028357示教器出现教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线） 9、ABB机器人3HAC023195示教器不断重启，无法进入系统 10、ABB机器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC烧坏 ? ? 广州铭心自动化设备有限公司提供ABB机器人示教盒维修服务，我们拥有多年机械手示教盒专业维修经验，熟练掌握ABB机械手示教器维修的核心技术，运用先进的IRC5示教器故障检测方法，进行IC级示教盒维修，***终通过ABB机器人IRC5示教器维修测试平台测试，保证100%维修合格。 ? ? 广州铭心自动化设备有限公司的ABB机械手IRC5示教器维修特点： 1、工业机器人IRC5专业测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。 2、维修工程师全职全责，服务到底。 3、易损配件大量备储：ABB机器人IRC5示教器、ABB机械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器IRC5摇杆、ABB示教器触摸板、ABB示教器主板、机器人通讯电缆、IRC5示教器按键面板等。保证ABB机器人示教器维修周期短、收费合理，及时维修。 ? ? 专业ABB机械手IRC5示教器维修、ABB机械手IRC5示教盒、ABB喷涂机器人示教器维修、ABB机器人教导盒、ABB机器人手柄，公司还可免费提供机器人备件使用，尽量不耽误客户生产工作，欢迎拨打ABB机器人示教器维修公司24小时服务
