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可编程控制器
适合高端设备控制的CJ2H CPU单元特别加强了从读取输入指令到进行运算、输出前的“系统总处理能力”。支持高速、大容量网络，同时提高编程、调试的效率。此次，基本的设备控制产品中又添CJ2M CPU单元系列。备有丰富的CPU单元，无论控制规模，都可在CJ2中选择合适的CPU单元。CJ2支持从小型到高速、高精度等各种设备控制，确保用户安全、放心地使用。
1)控制成本，轻松进行更加的运动控制2)无需专用控制器，靠梯形图即可构建系统。3)除脉冲串型外，还备有支持EtherCAT的位置控制单元系列。4)通过CJ2进行从定位控制到多轴同步控制，可应对各种应用。
5)不仅是定位功能 *，编程时的控制接口及支持工具功 能也实现了通用化，可根据应用更换位置控制单元。
6)同步控制功能除外。
型号 CJ2H- CJ2M-
项目 CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35
程序容量 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
输入输出点数 2560点
处理速度 通用处理时间(总量) 通常模式 ：CJ2H-CPU6□-EIP ：200μs *1CJ2H-CPU6□：100μs 通常模式 ：CJ2M-CPU3□：270μs *1CJ2M-CPU1□：160μs
指令执行时间 基本指令 ：0.016μs～ 应用指令 ：0.048μs～ 基本指令 ：0.04μs～ 应用指令 ：0.06μs～
中断 I/O中断、外部中断 中断任务的启动时间 ：26μs或17μs *2 (单元Ver.1.0时为30μs)至周期执行任务的恢复时间 ：11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs) 中断任务的启动时间 ：31μs至周期执行任务的恢复时间 ：10μs
定时中断 小时间间隔 ：0.2ms或0.1ms *2(以0.1ms单位设定) 小时间间隔 ：0.4ms(以0.1ms单位设定)
中断任务的启动时间 ：22μs或13μs *2 (单元Ver.1.0时为27μs)至周期执行任务的恢复时间 ：11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs) 中断任务的启动时间 ：30μs至周期执行任务的恢复时间 ：11μs
可安装单元数 1个机架(CPU或扩展)10台。整个基本系统多为40台。
扩展机架数 多3个
CIO 输入输出继电器 2560点(160CH) 0000～0159CH
数据链接继电器 3200点(200CH) 1000～1199CH
同步数据链接继电器 1536点(96CH) 1200～1295CH ──
CPU总线单元继电器 6400点(400CH) 1500～1899CH
特殊I/O单元继电器 15360点(960CH) 2000～2959CH
串行PLC链接继电器 ── 1440点(90CH) 3100～3189CH
DeviceNet继电器 9600点(600CH) 3200～3799CH
内部辅助继电器 通道I/O(CIO)区 3200点(200CH) 1300～1499CH、37504点(2344CH) 3800～6143CH 无外部输入输出功能
W继电器 8192点(512CH) W000～W511CH 无外部输入输出功能
保持继电器 8192点(512CH) H000～H511CH只能在程序上使用，断电复位以及模式切换时也能保持ON/OFFH512～H1535为功能块专用继电器(只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。)
特殊辅助继电器 可读取/不可写入 ：31744点(1984CH)·7168点(448CH) A000～A447CH·24576点(1536CH) A10000～A11535CH *3可读取/可写入 ：16384点(1024CH) A448～A1471CH *3
暂存继电器 16点 TR0～15
定时器 4096点 T0000～T4095(与计数器不同)
计数器 4096点 C0000～C4095(与定时器不同)
数据存储器(DM) 32K字 *4·特殊I/O单元用DM区域 ：D20000～D29599(100CH×96单元)·CPU总线单元用DM区域 ：D30000～D31599(100CH×16单元)
扩展数据存储器(EM) 32K字
