台湾村田RV滚柱减速机TTRA系列TTRD系列

产品名称:机器人手臂专用台湾村田RV减速机型号: TTRAD-7E /TTRA-5E/ TTRAD-25E

     产品简介:村田精密有限公司拥有1000平米厂房,因应现代自动化产业机械手臂的趋势, TSUNTIEN由较重的减速机机身,研发进化小型较轻的减速机机身使机械手臂能更节省空间,也轻量化了机械手臂的机身重量,同时也减少了惯性过大的问题.

村田公司利用滚柱减速机的原理研发出RV减速机，其特点:

1. 园柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。

2. 当入力轴顺时针方向回转时,带动偏心套也作顺时针回转。

3. 透过滚珠轴承,行星齿盘作反时针的偏心运转。

4. 内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。

5. 在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时,因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。

6. 由于内外滚柱均可绕其中心自由转动,所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。

7. 出力轴销随著行星齿盘的推移,将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。

8. 当入力轴回转一圈时,内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以内滚柱的齿数也就等于减速比。

 低背隙高保持力矩台湾村田减速机广泛应用于:变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等,主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场台。