产品介绍:
四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的数控焊接设备,焊接范围广,操作简便,精准性焊接,效率高,产品稳定性好。
结构组成:
机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具
技术参数:
轴数 | 4轴 |
有效载荷 | 100kg |
重复定位精度 | ±0.15mm |
臂展 | 2308mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
环境温度 | 0-45° |
安装方式 | 地面安装,支架安装 |
本体质量 | 580kg |
功能 | 搬运,码垛,上下料 |
运动范围 | 1轴 | ±150° |
2轴 | +35°-55° |
3轴 | +60°-50° |
4轴 | ±360° |
特点:
1.起弧收弧时间准确控制;
2.可根据产品任意编程;
3.焊接起始位置可精准控制;
4.焊缝美观均匀饱满;
5.设计高度紧凑,可灵活选择;
6.产品周期明确,容易安排生产计划;
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域:
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域
优势:
1.四轴机器人适应工业场合,能够稳定的长时间无故障运行;
2.能够大批量生产;
3.价格上适应我国国情,满足企业成本核算需求;
4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位,效率高,节省成本;
5.四轴机器人采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;
6.系统扩展性强,参数配置简单,易于维护。
安全及维护保养:
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。