注塑机械手脉冲伺服控制系统 朗宇芯三六轴系统

产

品

配

置

整机形态

HT0802 手控器+CIMP06 主板+AIMR232 IO 板

HT0802/HT0804 手控器+CIMP06-2主板+AIMC20 IO 板（选配）

线材

12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线

电源

开关电源 150W-24V

系

统

信

息

存储

flash：4GB

显示

8寸 TFT 彩屏，分辨率800*600

按键

薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802 手控器为18个按键，HT0804 手控器为24个按键

通讯

示教器通讯

RS422 通讯

RS422 通讯

IO扩展通讯

RS422 通讯

CAN 总线通讯

绝对值接口

RS485 通讯

RS485 通讯

开关量输入

一代主板

11 路通用输入+8路原点输入

(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)

二代主板

29 路通用输入+7路原点输入

(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)

一代IO板

32路

(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)

二代IO板

16路

(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)

开关量输出

一代主板

8路继电器输出

（常开单触点，220V/5A）

二代主板

16路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)+5路继电器输出（常开单触点，220V/5A）

一代IO板

32路晶体管输出

(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)

二代IO板

16路晶体管输出

(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)

支持语言

支持8个以上各个国家的语言

操作安全

支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能

升级

通过手控器、USB 端口升级软件，可以通过 USB 端口刷客户定制 LOGO

控制

脉冲+方向

臂选

支持双臂功能，或单独选择主副臂