根据回转驱动的变速传动形式区分,可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动,继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点,这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合,在承载能力方面,蜗轮蜗杆式的表现优于齿式,并且当采用包络蜗杆传动时,其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高,但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动 。
根据回转驱动传动副机构的开放性区分,可将回转驱动分为开式和闭式,通常开式结构多用于环境过于恶劣,维护和保养周期短的应用场合,开式的结构更便于机件的检查、维护和保养,也更方便更换。而在环境状况变化不大、中等以下环境污浊水平以下的场合,闭式结构能提供更长的维修生命周期。