广州富唯智能机器人教学实训平台

富唯智能人工智能综合教学平台，产品包括初级2D视觉实训平台、中级3D视觉实训平台和高级综合实训平台，每个平台都设置有详细的课程安排和教材，提供人工智能实验建设整体解决方案，为高校培养人工智能相关人才提供服务。

教学介绍

教材由基础理论和实操内容组成，已经在包括金华职业学院、广州城市职业学院、广州科技职业大学、浙江警官职业学院、浙江工业职业学院等高职院校采纳，也被广东技术师范大学、浙江师范大学、重庆理工大学、重庆工程学院、三峡大学、桂林理工大学、河南理工大学、云南农业大学等应用型高校作为教材。自从2021年5月开始出版，已经被国内20余家高校采用，并逐步攀升，已经印刷三次发行6000册。

初级2D视觉实训平台

富唯智能提供基于2D视觉的初级实训平台，提供2D视觉从入门到精通的教程和实验安排，实践为主理论为辅，通过实战案例提高学生的学习效率。

课程安排

1）Forworld-viz软件认识和实训设备认识（相机、机器人、夹具）

2）Forworld-viz软件基本模块和原理学习

3）机器人示教和点位编程

4）机器人程序烧入和软件连接

5）虚拟场景搭建和机械臂仿真

6）软件控制真实机械臂运动

7）相机自动标定实操

8）与Forworld-vision进行联合编程

9）动态料框和碰撞检测

10）机械臂的轨迹规划

11）抓取螺栓并放置

中级3D视觉实训平台

富唯智能提供基于3D视觉的中级实训平台，提供线扫3D视觉从入门到精通的教程和实验安排，实践为主理论为辅，通过实战案例提高学生的学习效率。

课程安排

1）Forworld-vision软件认识和实训设备认识 （Nano相机）

2）Forworld-vision软件基本模块和原理学习

3）点云采图和相机参数调整

4）点云预处理和显示

5）深度图分割与动态料框识别

6）点云模板制作

7）点云配准（原理，粗匹配，精匹配）

8）姿态处理

9）标准接口通信

高级综合实训平台

富唯智能提供基于3D视觉和工业机器人的高级综合实训平台，提供结构光3D视觉和机械臂建模控制的教程，以实际的工业案例作为教学的素材，通过学生动手完成实际项目提升综合能力。

课程安排

1）Forworld-viz软件认识和实训设备认识（相机、机器人、夹具）

2）Forworld-viz软件基本模块和原理学习

3）机器人示教和点位编程

4）机器人程序烧入和软件连接

5）虚拟场景搭建和机械臂仿真

6）软件控制真实机械臂运动

7）相机自动标定实操

8）与Forworld-vision进行联合编程

9）动态料框和碰撞检测

10）机械臂的轨迹规划

11）抓取螺栓并放置