软索式助力机械手是以气动平衡吊为系统主机,配合抓取夹具,平面轨道滑动系统或相应的安装形式,实现省力化操作。
气动平衡吊运用气动原理,通过滚珠丝杠、丝母将活塞的直线运动与卷筒的旋转运动相互转换,驱动钢丝绳或链条上下运动,配合不同的控制系统,可实现多种的平衡状态,满足不同的应用。
1.装配ZA控制器的平衡吊,适用于可变负载的操作,工件在空间中处于无重力化浮动状态,便于定位。
2.装配EA控制器的平衡吊,可设置三种档位,高负载档、低负载档、无负载档,分别满足不同负载和相应操作。
3.装配BA控制器的平衡吊在整个行程内保持无重力化平衡状态,适合于悬挂一个固定载荷,比弹簧平衡吊具有更大的调节范围和实用性。
产品特点:
1、无重力化浮动状态,便于定位。
2、软索式系统,操作灵活
3、模块式轨道系统,可实现较大的服务区域。
4、控制手柄与模具集成一体,方便工件定位。
5、模块化装配部件,适用于不同场合的应用