松下焊接机器人

TA-G2工业通用机器人介绍 机器人型号说明 TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体，1400和1800 代表动作半径 TA-G2: TA代表机器人本体类型，G2代表控制器类型，TA-G2代表 配有G2控制器的TA机器人系统 机器人本体 TA1800 机器人型号说明 TB1400: TB代表TA系列机器人本体，1400 代表动作半径 TB-G2: TB代表机器人本体类型，G2代表控制器类型，TB-G2代表 配有G2控制器的TA机器人系统 机器人本体 TB1400 TAWERS 电源融合型焊接专用机器人 关于TAWERS TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。 在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。 传统的焊接机器人系统机器人和焊接电源是不同的两种产品，它们之间通过模拟或数字接口进行连接，数据交换量有限；而TAWERS机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃， 无论是在设计思想上还是实际使用上，TAWERS都将给用户以全新的体验，“的焊机融合型机器人”是我们对其较好的定义。 在硬件上，TAWERS采用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，运动性能及性获得明显提高，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；为减小送丝阻力 ，开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机，相关配线采用内藏式，减少了高速运转过程中的电缆干涉问题；控制器采用250倍速总线内存通信单元， 数据通信绝无障碍；TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源，搭载100KHZ的高速逆变模块单元，体积更小，中心通道冷却效果更好， 脉冲模式下，负载率达到60%； 在软件上，作为焊机制造厂家开发的专用机器人，TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的完美结合； 采用全软件高速波形控制技术，可实现10毫秒级的电流波形控制，的