结构数据由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。冲压机械手的主机与辅机的组成冲压机械手依据冲压出产特色,是冲压自动化设备的基础上专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业,整条出产线功率抵达5秒。自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工工作,节约人力劳作本钱,行进人工及设备安全性,坚持产品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精力表现。1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构.2、主机和辅机上安装连杆,连杆的长度根据冲床的台数和规格确定;3、连杆上安装机械手臂,由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品;4、冲压机械手主机由伺服系统驱动,由X轴进行左右运动,Z轴进行上下运动;5、冲压机械手由PLC中央控制,触摸屏可以调试参数。冲压机械手改变企业用工依赖冲压机械手是在机械化,自动化生产经历中发展起来的一种新型装置。在现代生产经历中,冲压机械手被广泛的使用于自动生产流水线中,机械人的研制跟生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地完成跟机械化跟自动化的有机结合。作为传统的生产型企业,运用冲压机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,完成可保持发展的必由之路。运用频率的提升对工业生产产量的提高立竿见影,在电子、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛运用,大大提升了生产效率;不少行业在重组运用机械手后生产的效率跟质量都有了更进一步的发展。机械手对现代生产工业的影响是重大的,不只带动了传统行业的新一轮发展,并且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来实现各种预期的作业任务,在构造跟性能上兼有人跟机器各自的优点,尤其体现了人的智能跟适应性。机械手作业的准确性跟各种环境中实现作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。